Студент ИРНИТУ Артём Буркалов разрабатывает автономного робота-катамарана для очистки водоёмов от мусора, превосходящего по своим характеристикам мировые аналоги, такие как WasteShark. Робот будет оснащён сборочной корзиной, сенсорной системой на нейросетях для распознавания типов отходов, лидаром и видеокамерой. Заряда аккумуляторов хватит на 12 часов автономной работы, сообщили в пресс-службе вуза.
Артём, студент Института информационных технологий и анализа данных, разрабатывает программное обеспечение для распознавания объектов и уже создал 3D-модель катамарана. Корпус планируется изготовить из герметичного армированного пластика, напечатанного на 3D-принтере, с использованием компьютера RepkaPi.
Для финансирования проекта Артём подал заявку на федеральный конкурс «УМНИК» с возможностью получения 500 тысяч рублей. Его куратором в программе является Александр Столбов, сотрудник Лаборатории сетевых систем и ИТ-инфраструктуры ИРНИТУ.
Полевые испытания робота запланированы на лето 2026 года. Разработка ведется под руководством доцента Романа Кононенко в СНО «Квантум», где Артём получил первые навыки в проектировании роботов.
«Иркутск Сегодня»